Page 105 - PostEurop Business Forum

Jean-Michel LEFÈVRE - Director General, ProBaYES

Toyota : aide à la conduite et véhicule autonome

• Client : Toyota
• Durée et CA : 10 ans, 1000 k€ environ
• Contexte et objectifs
‒ Aide à la conduite
‒ Conduite automatique
‒ R&D pour le compte de Toyota Motors Europe (TME)

• Descriptif
‒ Perception : Fusion de capteurs (Laser, caméra 2D/3D, …)
‒ Anticipation de comportements :
 changement de voie, dépassement, sortie d’autoroute, …
‒ Prévision de trajectoires
‒ Estimation et prévision des risques de collision
‒ Intégration au projet de véhicule autonome (Toyota US/Japon)

• Avancement et plan d’actions
‒ Intégration dans un projet de conduite automatique de portée mondiale
‒ Un système permettant l’anticipation de comportement à partir des données capteurs à
été développé (anticipation de 1 à 3 secondes).
‒ Une démonstration sur véhicule réel est prévue courant 2018.
84

BRANCHE NUMÉRIQUE

Use case fall detection European project Grow Me Up

• Deep neural network turned into Fully Convolutional Network

gaelle.picard@docapost.fr

85

BRANCHE NUMÉRIQUE